AUTOSAR Blockset
PopcornSAR的Adaptive AUTOSAR解决方案确保与MATLAB & Simulink的AUTOSAR Blockset兼容。对于一直只使用MATLAB & Simulink开发算法的客户,当他们需要整合新的Adaptive AUTOSAR要求时,很难确定这些要求对现有工作的影响程度。
Integration Challenge
基本上,MATLAB & Simulink提供的AUTOSAR Blockset在以下关键方面存在ARXML设计和功能限制:
MATLAB & Simulink AUTOSAR Blockset Limitations
1)不支持SOME/IP。2)不支持Vector数据类型(用Array处理)。3)只识别ARXML(Application Design)中的以下三种信息,不解释其他信息:
- 1CppImplementationDataType
- 2ServiceInterface的Event
- 3AdaptiveApplicationSwComponentType
PopcornSAR Solution
PopcornSAR的解决方案允许针对这些MATLAB & Simulink限制进行额外设计。它提供工具链,促进在MATLAB & Simulink中开发的算法顺利迁移到Adaptive Platform,确保它们在新环境中正常运行。
- Additional ARXML Design
- Tool-chain Support
- Migration Automation
- Verification Testing
MATLAB & Simulink Integration

建议:使用MATLAB & Simulink 2022b(支持R20-11)。