AI Framework Support
PopcornSAR支持将AI模型迁移到自适应应用程序（AA），同时考虑与TensorFlow和PyTorch等AI专用开源框架的集成。
- TensorFlow Integration
- PyTorch Support
- AA Migration Tool
Compatibility Solution
在将使用TensorFlow实现的复杂AI模型迁移到AA时，可能会出现问题。一些问题包括半导体公司提供的包含PyTorch模块的AI SDK中编译器版本较低、不支持Adaptive AUTOSAR所需的某些功能，以及与Adaptive AUTOSAR所需的C++版本不匹配，导致AA的编译和运行问题。
PopcornSAR Solution
为了解决这些问题，PopcornSAR修改其Adaptive AUTOSAR Stack以与AI使用的编译器版本保持一致。我们提供用Python实现的专有SOME/IP模块，使用Python实现的AI与控制用AA能够集成。此外，一旦AI模型验证完成，PopcornSAR支持将基于Python的AI开发为基于C++的Adaptive AUTOSAR AI，将Adaptive AUTOSAR Stack集成到现有的AI SDK中。
- Compiler Version Matching
- Python SOME/IP Module
- AI SDK Integration
Docker Container
此外，我们还提供基于ARM的Docker容器虚拟ECU，可以在ARM开发板和开发PC上运行，而无需修改用Python实现的AI模型的逻辑。
AI Integration Architecture
※ PopcornSAR解决方案与AI集成案例：NXP的S32G2和eIQ-AUTO（AI SDK）