프로젝트와 HPC 머신 만들기

이 장에서 할 일

이 장에서는 프로젝트가 열려 있지 않은 PAIO 창에서 출발해 Adaptive Application 설계의 뼈대를 만든다. 프로젝트 AADesign 을 만들고, System 편집기에 HPC 노드 하나를 놓아 이름을 Ecu 로 바꾸고, VFB 편집기에 컴포지션 HPC 를 만들어 그 노드에 매핑한다. 마지막으로 컴포지션에 붙은 머신 아이콘으로 Machine Configuration 다이얼로그를 열어 네 개의 탭을 둘러보고 저장한다.

이 장을 마치면 design/ 아래에 파일 7개가 생기고, VALIDATION 패널에는 오류 1건(constr_10641)이 남는다. 이 1건은 정상이며 머신 설정에서 고친다.

시작하기 전에

• PAIO 가 설치되어 있고 실행할 수 있어야 한다.
• 프로젝트가 열려 있지 않은 PAIO 창에서 시작한다. 창 제목이 PAIO 이고, 왼쪽 EDITOR 뷰에 No project open 이 보이고, Welcome 탭(Welcome to PAIO)이 열려 있으면 된다. PAIO 가 전에 작업한 프로젝트를 열면 PROJECT › New Window 를 선택해 이런 창을 연다.
• 이 튜토리얼은 다른 튜토리얼이나 예제 프로젝트에 기대지 않는다. 이 장부터 차례로 따라가면 된다.

이 장에서 입력하는 값은 프로젝트를 둘 폴더를 빼면 세 개뿐이다. 이 이름들은 이후 모든 장에서 그대로 쓰이므로 바꾸지 않는다.

요소	입력하는 값	어디서
프로젝트 이름	AADesign	New Project 대화상자
HPC 노드 이름	Ecu	System 편집기 속성 패널 NAME
컴포지션 이름과 프로토타입 이름	HPC (두 번)	VFB 편집기 속성 패널 NAME 과 AS PROTOTYPE

참고. 노드 이름 Ecu 는 머신 파일 이름(Ecu.machine.io.model), 이후 장에서 만드는 Ethernet 엔드포인트 이름(Ecu_eth0_UDP_20001 등), DLT ECU 경로에 그대로 들어간다. 컴포지션 이름 HPC 는 시스템 매핑과 Machine Configuration 다이얼로그 제목에 쓰인다.

새 프로젝트 만들기

Project 메뉴에서 New Project 열기

1. 화면 위쪽 메뉴에서 PROJECT 를 클릭한다.

2. 드롭다운에서 New Project... 를 클릭한다. 단축키는 없다. Welcome 탭의 New Project 버튼도 같은 대화상자를 연다.

   

   그림 1-1. 프로젝트가 열려 있지 않은 창에서 연 PROJECT 메뉴. ① PROJECT 메뉴 버튼, ② New Project... 항목. 같은 드롭다운에 Save, Save All 이 있다. 이 장에서 여러 번 쓴다. 메뉴 뒤의 EDITOR 뷰에는 No project open 이 보이고 Welcome 탭이 열려 있다.

이름을 입력하고 만들기

1. New Project 대화상자의 Name 에 AADesign 을 입력한다.

2. Location 에 프로젝트를 둘 폴더를 지정한다. 경로를 직접 입력하거나 Browse… 를 클릭해 폴더를 고른다. PAIO 는 그 안에 프로젝트 폴더 AADesign 을 만들고, 입력란 아래 줄에 그 경로를 The project will be created in …\AADesign 으로 보여 준다. Create 는 Name 과 Location 이 모두 채워져야 켜진다.

3. Create 버튼을 클릭한다.

   

   그림 1-2. New Project 대화상자. ① AADesign 을 입력한 Name, ② Location 과 Browse… 버튼, ③ 새 프로젝트 폴더를 알려 주는 The project will be created in … 줄, ④ Create 버튼. 그림의 폴더는 예시일 뿐이므로 직접 고른 폴더를 쓰면 된다.

EDITOR 뷰 둘러보기

1. 같은 창이 새 프로젝트로 들어간 것을 확인한다. 창 제목이 PAIO [AADesign] 이고, 왼쪽 뷰의 머리글이 EDITOR: AADesign 이다.

2. EDITOR 뷰에 DESIGN 과 MODULE 이 펼쳐져 있는 것을 확인한다. DESIGN 아래에 System, VFB, Interface, DataType, Diagnostic 이, MODULE 아래에 Definition, Configuration 이 있다.

   

   그림 1-3. Create 뒤의 창. ① 창 제목 PAIO [AADesign], ② 뷰 머리글 EDITOR: AADesign, ③ DESIGN 의 행 System, VFB, Interface, DataType, Diagnostic, ④ MODULE 의 행 Definition, Configuration. 창이 프로젝트로 들어갈 때 Welcome 탭이 닫히므로 편집기 영역에는 아직 열린 탭이 없다.

EDITOR 뷰의 각 항목은 다음과 같다.

항목	역할	이 튜토리얼에서
DESIGN › System	차량 네트워크 토폴로지(노드, 커넥터, 클러스터) 편집기	이 장, 3장
DESIGN › VFB	소프트웨어 컴포지션과 Adaptive Application 편집기	이 장, 8장 이후
DESIGN › Interface	서비스 인터페이스 편집기	5장
DESIGN › DataType	데이터 타입 편집기	4장
DESIGN › Diagnostic	진단 편집기	쓰지 않는다
MODULE › Definition, Configuration	모듈 정의와 설정	쓰지 않는다
DOC	프로젝트 문서	쓰지 않는다
CODE, EXPORT	코드와 익스포트 산출물	EXPORT 는 13장

프로젝트를 만든 직후 design/ 에는 IVC.io.model, SYSTEM.io.model, VFB.io.model 세 파일이 있다. 이 장이 끝나면 일곱 파일이 된다.

HPC 노드 만들기

System 편집기 열기

1. 왼쪽 EDITOR 뷰의 DESIGN 아래에서 System 을 클릭한다. 한 번 클릭하면 System 편집기가 열린다.
2. 탭 AADesign:System 이 열리고 캔버스 왼쪽 위에 System 이 보이는 것을 확인한다. 캔버스는 비어 있다.

캔버스에 HPC 추가하기

1. 캔버스의 빈 곳을 마우스 오른쪽 버튼으로 클릭한다. 메뉴에 Add ECU, Add HPC 두 항목이 보인다.

2. Add HPC 를 클릭한다.

   

   그림 1-4. 빈 System 편집기 캔버스의 오른쪽 클릭 메뉴. ① Add HPC.

3. 캔버스에 노드 HPC_0 이 생긴다. 탭 제목 옆에 파란 점(수정됨 표시)이 붙는다.

4. 노드의 헤더 HPC_0 을 클릭한다. 오른쪽에 제목이 HPC 인 속성 패널이 열린다.

   

   그림 1-5. 방금 만든 노드. ① 선택된 노드 HPC_0, ② 속성 패널의 NAME 입력란. 아래에 DESCRIPTION, CONNECTORS (No connectors), CONTROLLERS (No controllers), PARTIAL NETWORK 섹션이 있다. 이 장에서는 NAME 만 바꾼다.

이름을 Ecu 로 바꾸기

1. 속성 패널의 NAME 입력란에 있는 HPC_0 을 지우고 Ecu 를 입력한다.

2. Tab 키를 누른다. 캔버스의 노드 헤더가 Ecu 로 바뀐다.

3. Ctrl+S 를 눌러 저장한다. 탭 제목의 파란 점이 사라진다.

   

   그림 1-6. 저장 뒤의 System 편집기. ① 헤더가 Ecu 로 바뀐 노드, ② NAME 입력란의 Ecu. 탭 AADesign:System 에 수정됨 표시가 없다.

컴포지션 HPC 만들기

노드에 올릴 소프트웨어 컴포지션은 VFB 편집기에서 만든다.

VFB 편집기에서 컴포지션 추가하기

1. EDITOR 뷰의 DESIGN 아래에서 VFB 를 클릭한다. 탭 AADesign:VFB 가 열린다. 루트 컴포지션 System 의 캔버스는 비어 있고, 오른쪽 속성 패널은 요소를 선택할 때까지 닫혀 있다.

2. 캔버스의 빈 곳을 마우스 오른쪽 버튼으로 클릭한다. 메뉴에 Add Composition, Attach Composition, Add Interface Mapping 세 항목이 보인다.

3. Add Composition 을 클릭한다. 캔버스에 컴포지션 Composition_0 이 생긴다.

   

   그림 1-7. 빈 VFB 루트 캔버스의 오른쪽 클릭 메뉴. ① Add Composition. 탭 표시줄에 AADesign:System 과 AADesign:VFB 가 함께 열려 있다.

이름과 프로토타입 이름을 HPC 로 바꾸기

1. 새 컴포지션을 클릭한다. 오른쪽에 제목이 COMPOSITION 인 속성 패널이 열린다.

2. NAME 입력란에 HPC 를 입력하고 Tab 키를 누른다.

3. AS PROTOTYPE 입력란에도 HPC 를 입력하고 Tab 키를 누른다.

4. Ctrl+S 를 눌러 저장한 뒤, PROJECT › Save All 을 클릭한다.

   

   그림 1-8. 이름을 바꾼 컴포지션. ① 컴포지션 노드 HPC, ② NAME = HPC, ③ AS PROTOTYPE = HPC. PORTS 는 No ports available, PORT GROUPS 는 No port groups 이다.

주의. NAME 을 바꿔도 AS PROTOTYPE 는 Composition_0 으로 남는다. 두 칸을 모두 HPC 로 입력해야 시스템 매핑과 루트 캔버스의 라벨이 HPC 가 된다.

컴포지션을 노드에 매핑하기

System 편집기에서 SW Mapping 실행하기

1. 탭 AADesign:System 을 클릭해 System 편집기로 돌아간다.

2. 노드 Ecu 의 빈 몸통을 마우스 오른쪽 버튼으로 클릭한다. 메뉴에 Add Connector, Add Controller, Add Ethernet Switch, Add Gateway, SW Mapping, Extract Machine, Delete 일곱 항목이 보인다.

3. SW Mapping 에 마우스를 올린다. 하위 메뉴에 HPC 와 New Composition 이 보인다.

4. HPC 를 클릭한다.

   

   그림 1-9. 노드 Ecu 의 오른쪽 클릭 메뉴. ① SW Mapping, ② 하위 메뉴의 HPC, ③ New Composition. 이 튜토리얼에서는 ②를 클릭하고 ③은 쓰지 않는다.

5. 저장할 것은 없다. 클릭하는 즉시 매핑이 design/SYSTEM.io.model 에 기록되고, 어느 탭에도 수정됨 표시가 붙지 않는다. 캔버스의 노드 헤더는 이제 Ecu [HPC] 이며, 대괄호 안이 매핑된 컴포지션이다.

참고. New Composition 은 노드 이름으로 컴포지션을 새로 만들어 매핑한다. 노드가 Ecu 이므로 컴포지션도 Ecu 가 된다. 이 설계는 노드 Ecu 와 컴포지션 HPC 를 따로 두므로, VFB 에서 만든 HPC 를 SW Mapping › HPC 로 매핑한다.

VFB 편집기에서 매핑 확인하기

1. 탭 AADesign:VFB 를 클릭한다.

2. 루트 캔버스의 컴포지션 라벨이 HPC [Ecu] 로 바뀌고, 헤더 오른쪽에 파란 3단 막대 모양의 머신 아이콘이 붙은 것을 확인한다. 대괄호 안이 매핑된 HPC 노드이다.

   

   그림 1-10. 매핑 뒤의 VFB 루트 캔버스. ① 컴포지션 HPC [Ecu], ② 헤더 오른쪽의 머신 아이콘. 속성 패널의 NAME 과 AS PROTOTYPE 는 모두 HPC 이다.

Machine Configuration 다이얼로그 열어 보기

머신 아이콘을 클릭하면 Machine Configuration 다이얼로그가 열린다. 이 장에서는 값을 바꾸지 않고 네 탭을 둘러본 뒤 저장만 한다. 다이얼로그를 처음 열 때 함수 그룹 MachineFG, 프로세서 CPU, 모듈 11개가 기본값으로 채워지고, 다이얼로그 안에서 Ctrl+S 를 눌러야 그 기본값이 머신 파일로 저장된다.

다이얼로그 열기

1. 탭 AADesign:VFB 의 × 를 클릭해 탭을 닫는다.
2. EDITOR 뷰의 DESIGN 아래에서 VFB 를 다시 클릭한다.
3. 컴포지션 HPC [Ecu] 헤더의 머신 아이콘을 클릭한다. 제목이 Machine Configuration [HPC] 인 다이얼로그가 열린다. 대괄호 안은 컴포지션 이름이다.

주의. 매핑하기 전부터 열려 있던 VFB 탭에서는 머신 아이콘이 보여도 클릭해도 다이얼로그가 열리지 않는다. 1~2번처럼 탭을 닫았다가 다시 열어야 한다. 앱을 다시 시작할 필요는 없다.

MACHINE 탭

다이얼로그는 MACHINE 탭이 선택된 채 열린다.

그림 1-11. Machine Configuration [HPC] 다이얼로그. ① MACHINE, ② FUNCTION GROUP, ③ PROCESSES, ④ MODULE 탭. 가운데 캔버스에 머신 Ecu 박스가 있고, 오른쪽 위에 PARA Platform Import 버튼, 오른쪽 아래에 Close 버튼이 있다.

오른쪽 MACHINE 패널에는 다음이 보인다.

항목	지금 값	비고
OS	비어 있음, 빨간 안내 Name is required	머신 설정에서 채운다. 지금은 정상이다
TRUSTED PLATFORM	NO SUPPORT (선택지 STRICT, MONITOR, NO SUPPORT)	바꾸지 않는다
DESCRIPTION	비어 있음 (안내 Text)	바꾸지 않는다
PROCESSOR › PROCESSOR	CPU	기본값
PROCESSOR › CORE / CORE ID 표	Core0 / 0 한 줄, + 버튼(툴팁 Add Core)	코어는 머신 설정에서 추가한다
REFERENCED HPC	HPC Ecu	System 편집기에서 매핑한 HPC 노드

FUNCTION GROUP 탭

1. FUNCTION GROUP 탭을 클릭한다.

2. 왼쪽 FUNCTION GROUPS 목록에 MachineFG 하나가 있고, 선택된 상태인 것을 확인한다.

   

   그림 1-12. FUNCTION GROUP 탭. ① FUNCTION GROUPS 목록(+, −, 번개 아이콘), ② CONFIGURATION 패널, ③ STATE MACHINE 다이어그램.

가운데 CONFIGURATION 패널의 값은 다음과 같다. 모두 기본값이며 이 튜토리얼은 이 함수 그룹을 그대로 쓴다.

항목	값
NAME	MachineFG
FUNCTION GROUP › GROUP NAME	MachineState
FUNCTION GROUP › INITIAL MODE	Off
MODE DECLARATION 표 (NAME / VALUE / DESCRIPTION)	Off, Startup, Shutdown, Restart, Verify (VALUE 는 모두 빈 값)

오른쪽 STATE MACHINE 다이어그램에는 상태 5개와 전이 화살표가 그려져 있고, 초기 상태 표식은 Off 에 붙어 있다.

PROCESSES 탭

1. PROCESSES 탭을 클릭한다.

2. 본문에 No Adaptive Application processes found in this Composition 한 줄만 보이는 것을 확인한다. 아직 Adaptive Application 을 만들지 않았으므로 정상이다.

   

   그림 1-13. 비어 있는 PROCESSES 탭. 프로세스는 Executable 과 Process에서 생긴다.

MODULE 탭

1. MODULE 탭을 클릭한다.

2. 왼쪽 MODULES 목록에 모듈 11개가 있고 첫 항목 Log and Trace 가 선택된 것을 확인한다.

   

   그림 1-14. MODULE 탭. ① MODULES 목록. 모듈마다 앞에 붙은 초록 점은 그 모듈이 켜져 있다는 뜻이다(툴팁 Enabled. Right-click to disable.). 가운데 DLT 탭에는 섹션 DLT ECU 의 ECU ID (비어 있음, 안내 e.g. ECU1)와 DLT APPLICATION 의 No processes configured 가 있다. 오른쪽 DLT HIERARCHY 탭에는 No DLT applications 가 보인다.

목록의 모듈 11개는 순서대로 Log and Trace, Communication Management, State Management, Diagnostic Management, Network Management, Platform Health Management, Time Synchronization, Cryptography, Persistency, Intrusion Detection, Update and Configuration Management 이다. 이 장에서는 어느 것도 바꾸지 않는다.

저장하고 닫기

1. 다이얼로그 안에서 Ctrl+S 를 누른다. 어느 탭에서 눌러도 된다.
2. 오른쪽 아래 Close 버튼을 클릭한다.
3. PROJECT › Save All 을 클릭한다.

주의. Close 만 누르면 머신 파일이 만들어지지 않는다. 다이얼로그를 열 때 채워지는 기본값은 변경 이력에 남지 않아 저장 확인도 뜨지 않는다. 반드시 다이얼로그 안에서 Ctrl+S 를 누른다. 그래야 design/Module/Machine/Ecu.machine.io.model 이 생긴다.

검증 결과 보기

1. 화면 아래 푸터의 왼쪽에서 다섯 번째 아이콘인 V 를 본다. 이미 빨간 배지 1 이 붙어 있고, 툴팁은 Validation: 1 error(s), 0 warning(s), 0 info(s) 이다.

2. V 아이콘을 클릭해 VALIDATION 패널을 연다.

   

   그림 1-15. VALIDATION 패널. 헤더 배지는 1, 열은 ELEMENT TYPE / NAME / DESCRIPTION / CONSTR 이고, 행이 하나 있다.

패널의 한 행은 다음과 같다.

ELEMENT TYPE	NAME	DESCRIPTION	CONSTR
StateManagementModuleInstantiation	SM	State-Management module "SM" of machine "Ecu" is missing maxActionListDuration.	constr_10641

심각도는 error 이고 정확히 1건이다. 이 결과는 정상이다. 다이얼로그가 기본으로 넣은 State Management 모듈에 아직 값을 주지 않았기 때문이며, 머신 설정에서 Max Action List Duration 을 채우면 사라진다.

왜 이렇게 설계하는가

• 노드 Ecu 와 컴포지션 HPC 를 따로 이름 짓는다. 머신 파일, Ethernet 엔드포인트, DLT ECU 경로는 노드 이름 Ecu 를 따르고, 시스템 매핑과 머신 다이얼로그 제목은 컴포지션 이름 HPC 를 따른다. 두 이름이 같으면 이후 장에서 어느 쪽을 가리키는지 구별하기 어렵다.
• 컴포지션은 VFB 에서 먼저 만들고 System 편집기에서 매핑한다. New Composition 은 컴포지션 이름을 노드 이름으로 정하므로 위 이름 규칙을 지킬 수 없다.
• 머신 다이얼로그는 값을 바꾸지 않아도 한 번 열어 저장한다. 그래야 함수 그룹 MachineFG, 프로세서 CPU, 모듈 11개의 기본값이 머신 파일에 기록되고, 다음 장부터 그 위에 값을 채울 수 있다.

확인하기

• 창 제목이 PAIO [AADesign] 이고, EDITOR 뷰의 DESIGN 아래에 System, VFB, Interface, DataType, Diagnostic 이 보인다.
• System 편집기(탭 AADesign:System)에 노드 Ecu 하나가 있고 그 헤더가 Ecu [HPC] 이며, 탭에 수정됨 표시가 없다.
• VFB 편집기(탭 AADesign:VFB)의 루트 캔버스에 컴포지션 HPC [Ecu] 가 있고, 헤더 오른쪽에 머신 아이콘이 붙어 있다.
• 속성 패널의 NAME 과 AS PROTOTYPE 가 모두 HPC 이다.
• 머신 아이콘을 클릭하면 Machine Configuration [HPC] 다이얼로그가 열리고, FUNCTION GROUP 탭에 MachineFG, MODULE 탭에 모듈 11개가 있다.
• 프로젝트 폴더의 design/ 아래에 파일 7개가 있다: IVC.io.model, SYSTEM.io.model, VFB.io.model, Module/Machine/Ecu.machine.io.model, SWC/Composition/HPC.swc.io.model, SWC/Composition/System.swc.io.model, SWC/Layout/System.vfb.layout.
• VALIDATION 패널에 constr_10641 한 건만 보인다.

다음 단계

머신 설정에서 Machine Configuration 다이얼로그의 OS, 코어, Log and Trace 의 ECU ID, State Management 의 Max Action List Duration 을 채워 이 장에 남은 오류 1건을 없앤다.